Расчёт вала на кручение

При кручении касательные напряжения растут от нуля в центре до максимума на поверхности, поэтому сердцевина вала почти не работает — полый вал при той же прочности заметно легче сплошного.

Вал проверяют дважды: по прочности (τ = T/Wp ≤ [τ]) и по жёсткости (φ = T·L/(G·Ip), обычно не более 0.25…1° на метр). Для длинных валов решающей чаще оказывается жёсткость.